KreatiVitasKu: Home made RC Boat (4): Motor Drive and Control System

Komponen komponen yang perlu dipersiapkan untuk sistim kendali dan motor penggerak adalah sebagai berikut:

Motor: Untuk putaran mesin yang tinggi dan torsi yang besar maka digunakan Brushless Motor . Jenis motor yang digunakan pada RC Boat ini adalah EMAX BL2215 outrunner brushless motor. dengan spesifikasi sbb;

Specification
No. Of cells	2-3x Li-Poly
Max. efficiency	82%
Max. efficiency current	14 - 24.5A (>75%)
No load current / 10 V	0,5 A
Current capacity	2215/25 16.5 A/60s 2215/20 24.5 A/60s
Internal Resistance	275 mohm
Dimensions	22x15 mm
Shaft diameter	3 mm
Weight	59 g/2.08oz.
ecomended model weight	2215/25 300-900g 2215/20 400-11

ESC (Electronic Speed Controller): adalah sebuah modul untuk kontrol kecepatan dari motor,. Jenis nya harus disesuaikan dengan jenis motor, untuk itu ESC adalah jenis brushless motor. yaitu Emax ESC 30A, adapun spesifikasinya adalah sebagai berikut:

Specification Output : Continues 30 A, Burst 40 A up to 10 Secs.
Input Voltage : 2-4S Lipo
BEC (Battery Elimination Circuit) Output : linear mode BEC2A
Max Speed: 240,000rpm for 2 Poles BLM, 80,000rpm for 6 poles BLM, 40,000rpm for 12 poles BLM. (BLM: BrushLess Motor)
Size : 50mm*28mm*12mm (length*width*height)

Servo : Servo digunakan untuk kendali rudder, servo dipilih yang memiliki kekuatan memadai untuk rudder boat. TowerPro MG995

Features:

High Speed & High Torque

3 Pole ferrite

Dual ball bearing

3 Metal gears and 1 Resin metal gear

Connector wire length: 32cm

Specifications:

Size: 40.6mm x 19.8mm x 37.8mm
Weight: 52g
Operating Speed: 0.13sec/60degree (6.0V)
Stall torque:15.0kg/cm (6.0V)
Temperature Range:-20 degree to 60 degree
Dead band width: 4ms
Operating Voltage: 4.8V~7.2V

Digital Servo

Digital Servo Accessories

RC Boat Radio System; system radio terdiri dari dua bagian , yauitu: Transmitter dan receiver. Transmitter yaitu bagian yang berada pada operator, sedangkan receiver adalah modul yang terdapat pada boat berfungsi sebagai pendistribusi signal kendali yang dikirimkan oleh transmitter. adapun jumlah Channel yang terdapat pada system RC menunnjukkan jumlah peralatan (servo dan ESC motor) yang dapat dikendalikan secara independent makin banyak chanel makin komplex suatu RC dapat dikendalikan. Adapun freqwensi yang digunakan tergantung dari kristal yang biasanya sekitar 35, 36, 40 atau 72Mhz . Berikut adalah contoh transmitter dan Receiver.